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湖南日报记者 黄利飞 凌晨5时，星辰斜挂，光亮正尝试穿透黑暗，城市即将苏醒。 长沙各主干道上，清扫车匀速前行；每到一处，路面迅速变得干净整洁。清扫车开不进的小巷胡同，环卫工人借着路灯光亮，仔细将角落里的纸屑、枯叶清扫干净。 “环卫工人起早贪黑辛劳作业，且工作环境恶劣，还有安全隐患，我们为什么不让智能机器人替代人工，使我们居住的环境变得更美好？”9月26日上午10时，记者在中联重科麓谷产业园见到长沙中联重科环境产业有限公司（简称“中联环境”）技术带头人、创新中心主任张斌时，他刚从附近一个环卫垃圾站回来。 张斌说，去现场次数越多，对环卫工人的辛苦就越感同身受，用智慧环卫装备减轻甚至完全替代人力清洁的想法，也就越强烈。 机械清扫部分代替人工清扫、清扫车辆GPS定位、清扫区域实时监控等，画出了城市清洁自动化发展轨迹；随着环卫设备在智能制造上开足马力，城市清洁的智能化程度大幅提升。 张斌认为，城市清洁实现智能机器人化，智慧环卫就初见雏形了。 今年4月，中联环境研发的全球首款环卫智慧作业机器人惊艳亮相。 该机器人身材小巧、“长”着两只灵活的橙色手臂，具备强大的功能衍生能力：加装机械抓手，能清捡垃圾；加装吸管头，可完成垃圾定域吸拾；加装洗地或擦地装置，马上变成洗地专家；加装修剪刀，秒变“园艺师”…… 环卫智慧作业机器人的成功研制，是我国环卫装备制造领域的重大创新突破，标志着我国高端智慧环卫装备冲到了世界最前沿。 “环卫智慧作业机器人攻克的技术难题多达几百项，如机器视觉识别、智能机器臂设计、手眼协同系统控制等。”张斌说，仅外观设计，就修改了几十稿；机器视觉识别这样的技术难题，更是“磨人”得很。 为了让环卫智慧作业机器人不仅“看得见”垃圾和作业场景，还能分得清是什么垃圾，识别得出人群或其他障碍物，张斌团队研发了针对环卫作业的机器人眼系统，又在眼系统中加装激光雷达、超声波雷达等，还高度融合了全场景图像识别技术等。 这款环卫智慧作业机器人是张斌团队奋力“作战”7年的成果，但张斌说，它还是一个“黄口小儿”，“我们正在努力让它长大成人，相信不用很久，它的速度会更快、‘智商’会更高、能力会更强、反应会更灵敏。” 不仅如此，张斌还要把清捡机器人、洗扫机器人、园林修剪机器人等各类型的环卫作业机器人，“互联互通”起来。 “由中央系统下达指令，各作业机器人在各自区域各司其职，通过信息互联互通，随时可被调度至需要的地方。”张斌说，以后，人只是城市清洁的管理者，机器人才是城市环境的清洁主力。 为了实现这一愿景，中联环境将投资30亿元用于建设环境产业智能工厂，投入50亿元用于创新研发，筹集200亿元用于环境投资运营。 “大手笔”投入之下，张斌团队可谓“野心勃勃”，计划用5到10年的时间，让城市基本实现“智慧清洁”。 张斌向记者描述了这样一幅场景：早上，人们提着垃圾出门，来到小区内的智能分类垃圾桶前，垃圾被智能识别后，实现分类投放；垃圾桶一满，便发射信号通知垃圾分类收集作业机器人前来处理。 上班途中，或能见到无人驾驶的新能源动力抑尘车、扫路车，在路上井然有序地作业。 城中绿化带或公园里，修剪花木的是智能市政园林作业机器人，清洁路面的是智能环卫保洁作业机器人…… 原标题：中联环境，让城市清洁更智慧| |
